Видео курсов по настройке конкретных моделей маршрутизаторов нет, и вряд ли они будут. Это, скорее, вопрос настройки конкретных технологий. Например, NAT, маршрутизация, удаленный доступ, VPN, межсетевой экран и т.д.
А вот доступность этих технологий на конкретных аппаратных платформах и в конкретных версиях IOS, это уже другой вопрос.
Но понимая и зная, как настроить требуемую технологию, не возникнет никаких затруднений с ее реализацией на любых моделях. В том числе и на эмуляторе
GNS3 http://blog.learncisco.ru/products/, где можно подготовить и отладить свою конфигурацию и затем перенести ее на реальное оборудование. Совсем неважно, что в GNS3 может не оказаться именно Вашей модели устройства, тут важен именно обзраз IOS, его функциональный набор.